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論壇各位朋友，有沒(méi)有做過(guò)這類(lèi)似設備編程，求一個(gè)編程樣例或思路，謝謝大家

謝謝1樓朋友，怎樣進(jìn)行區域比較，高速計數器不知道什么時(shí)候清零

引用

引用第3樓sosyou于2017-04-30 10:54發(fā)表的  :
不知道這樣行不行
兩上光電開(kāi)關(guān)一個(gè)確定有沒(méi)有工件 一個(gè)確定轉盤(pán)旋轉， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號槍
m11 out y1 3
.......

謝謝這位朋友，編碼器是用來(lái)計算行走距離，距離是指從光電開(kāi)關(guān)開(kāi)始為0位計算，1#、2#、3#、4#槍分別單獨設定一個(gè)距離，到這個(gè)指定距離噴槍動(dòng)作涂膠

引用

引用第4樓xxl123于2017-04-30 11:34發(fā)表的  :
三菱高速計數器不是有硬件復位嗎？軟件復位也行。轉一圈復位一次。編碼器數值等于多少時(shí)加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個(gè)位置要工作就并聯(lián)條件就行了。

謝謝這位朋友， 復位高速計數器我明白，我覺(jué)得難點(diǎn)是高速計數器復位后，后面的工件已經(jīng)走了的距離脈沖數就會(huì )清零，這里我想可以在清零前先累積到另一個(gè)寄存器上，但如果轉盤(pán)上工件數量比較多，可能就不好解決了

是不是有什么高級指令可以解決這個(gè)問(wèn)題？


說(shuō)明：光電開(kāi)關(guān)為0位，1#工件設定距離范圍是D100 -D102,2#工件設定距離范圍是D104 -D106,3#工件設定距離范圍是D108 -D110,4#工件設定距離范圍是D112 -D114

引用

引用第7樓zhaoxg于2017-04-30 15:23發(fā)表的  :
我看沒(méi)有那么復雜！
高速計數，計數值大于一個(gè)工位數后移位一次標志位，同時(shí)計數器減去工位數，工位數值為一個(gè)工位對應編碼器脈沖數，再檢查每個(gè)工位是否有瓶做相應動(dòng)作

謝謝這位朋友的方法，可以試試，這里有什么方法可以判斷前面已經(jīng)走過(guò)的工位是否有瓶子呢？