夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

論壇各位朋友，有沒(méi)有做過(guò)這類(lèi)似設備編程，求一個(gè)編程樣例或思路，謝謝大家

準備4個(gè)存儲區對應4個(gè)噴槍?zhuān)瑱z測到工位有工件，就在現有位置基礎上加上對應噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)距離。
做一個(gè)循環(huán)，監測現有轉盤(pán)位置是否到各個(gè)噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)之內，是就噴，噴完清除相應存儲區的數據。
在編碼器清零點(diǎn)可以吧區域分為起噴點(diǎn)到終點(diǎn)，和0點(diǎn)到停噴點(diǎn)兩個(gè)比較區域。