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裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-31 12:45
       編碼器安裝在輸送鏈上，光電開(kāi)關(guān)用于檢測工件，工件到指定位置后，光電一直工作，直至工件走過(guò)指定位置，由于工件長(cháng)短不一，所以位置數據需要分開(kāi)保存，且位置還要給后面執行器使用

       使用移位指令還是什么？編碼器數據如何清零，因為輸送鏈是不停的，希望高手給個(gè)思路。
tc89914
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-31 17:06
我也是做一些簡(jiǎn)單的編程！瞎說(shuō)說(shuō)自己的看法
首先，編碼器一直在轉肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計數端口上去。光電檢測到工件的上升沿瞬間清零計數器，光電下降沿瞬間將計數器的值傳遞給內部存儲器。有的PLC高速計數器還有使能端，那就更簡(jiǎn)單，直接將光電傳感器信號做為計數器的使能信號就行了。至于你說(shuō)的分開(kāi)保存，開(kāi)辟10個(gè)存儲器循環(huán)記錄最近的10個(gè)工件的長(cháng)度值應該就夠用了吧
樓主留言：
感謝回復，但是計數器不能清零的，后面有機構要利用這個(gè)數據的。就是噴涂線(xiàn)，記錄工件的長(cháng)度，然后確定打開(kāi)噴槍的距離，后面在噴涂，流水線(xiàn)也在運行，系統要判斷出來(lái)要噴涂的工件的長(cháng)度
tc89914
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-01 08:37
我不明白為什么不能清零，后面機構要的工件長(cháng)度已經(jīng)保存在存儲器當中了，后面工件需要直接傳遞過(guò)去用好啦。計數器永遠在計當前正在通過(guò)的工件，計一個(gè)存一個(gè)�。。�！
樓主留言：
舉個(gè)例子，當前感應器檢測到第6個(gè)工件長(cháng)度是100，噴槍位置是第1個(gè)工件長(cháng)度是200，那就是說(shuō)噴槍在第一個(gè)工件到開(kāi)始噴，輸送鏈走完200噴槍停，而這個(gè)200的距離也是由編碼器計算出來(lái)的

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