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用過(guò)一次西門(mén)子控制三菱電機伺服做電加熱焊接機，電機驅動(dòng)加熱錨點(diǎn)下降焊接，分兩段速度，一段速度較快，塊接近工件的時(shí)候速度變?yōu)榈退伲?0個(gè)毫米距離），實(shí)現加熱的錨點(diǎn)焊接工件。問(wèn)題是偶爾在二段速度過(guò)程中出現伺服電機A52.1過(guò)載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒(méi)找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析

仔細看了下表格，想想有可能是（6）號-抱閘沒(méi)解鎖導致�？赡艹绦蛏嫌悬c(diǎn)問(wèn)題，在一段速度和二段速度有個(gè)停止過(guò)程，沒(méi)做到無(wú)縫切換速度，導致低段速的時(shí)候，繼電器反應速度來(lái)不及
打開(kāi)抱閘所致

引用

引用第1樓secgo于2017-06-21 10:44發(fā)表的  :
根據說(shuō)明書(shū)，你是Z軸？有可能線(xiàn)路有地方有點(diǎn)破了，又沒(méi)有完全段，這個(gè)報警比較多原因，你一個(gè)一個(gè)排查，先根據說(shuō)明書(shū)調整參數試試

應該是二段低速的時(shí)候發(fā)生的，因為一端速度停了我伺服電機停止抱閘就抱死，使能關(guān)閉；然后二段速度開(kāi)始的時(shí)候使能打開(kāi)繼電器動(dòng)作抱閘松開(kāi)；估計問(wèn)題就出在這個(gè)抱閘上。伺服在停止的時(shí)候使能要關(guān)閉 抱閘要抱死電機么？我思考是繼電器沒(méi)有PLC的脈沖反應速度快，到時(shí)發(fā)脈沖了二段速度的時(shí)候抱閘還沒(méi)來(lái)得及釋放所致。請教下大家正常是怎么處理這個(gè)抱閘的和使能的，怎么才能平滑順暢連續的實(shí)現速度變更；

引用

引用第2樓hanqin于2017-06-21 10:45發(fā)表的  :
仔細看看是不是減速時(shí)報的過(guò)載報警

恩  可能是這樣子  主要是有次不知道怎么搞的 啟動(dòng)了脈沖沒(méi)發(fā)成功機器掉下來(lái)了，所以后來(lái)才把抱閘也抱死

引用

引用第5樓whwanghu于2017-06-22 09:39發(fā)表的  :
正常工作使能不停，抱閘不動(dòng)作，急�；蛲�機時(shí)抱閘動(dòng)作伺服去掉使能，轉換速度時(shí)不要抱閘動(dòng)作

請教下 AIA的抱閘不受外部繼電器來(lái)控制么

引用

引用第7樓天涯孤客于2017-06-22 22:07發(fā)表的  :
IAI機械手伺服電機，整個(gè)系統斷電才會(huì )抱閘。