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用過(guò)一次西門(mén)子控制三菱電機伺服做電加熱焊接機，電機驅動(dòng)加熱錨點(diǎn)下降焊接，分兩段速度，一段速度較快，塊接近工件的時(shí)候速度變?yōu)榈退伲?0個(gè)毫米距離），實(shí)現加熱的錨點(diǎn)焊接工件。問(wèn)題是偶爾在二段速度過(guò)程中出現伺服電機A52.1過(guò)載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒(méi)找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析

仔細看看是不是減速時(shí)報的過(guò)載報警