簡(jiǎn)單介紹下這個(gè)項目：使用一個(gè)油缸輸出壓力頂住一個(gè)可以旋轉的圓形鐵轉盤(pán)（就是損耗測試）�，F在控制是這樣設計的：油缸的輸出壓力用負荷傳感器檢測，反饋給PLC，用PID指令控制輸出一個(gè)4-20MA的信號給伺服放大器電路板，伺服放大器電路板在控制液壓伺服閥，伺服閥控制給油缸供油的流量大小和方向來(lái)調節油缸的前進(jìn)壓力。
現在的問(wèn)題是：當鐵轉盤(pán)靜止時(shí)，控制輸出的負荷壓力很穩定（輸出10000N的力上下波動(dòng)正負50N)，達到控制要求。
當鐵轉盤(pán)轉動(dòng)（轉速大概50RPM）時(shí)，負荷壓力波動(dòng)就很大，沒(méi)法穩定，（輸出10000N的力上下波動(dòng)正負1000N)，怎么調節PI參數都沒(méi)法穩定，而且波動(dòng)一直存在，多長(cháng)時(shí)間都沒(méi)法減小。
鐵轉盤(pán)的真圓度也測了，誤差很小。
達不到客戶(hù)要求，項目一直沒(méi)法完成，拖了好久，客戶(hù)一直催，愁死人了。請有相關(guān)經(jīng)驗的兄弟指點(diǎn)下：要達到壓力輸出穩定，該如何改進(jìn)，無(wú)論是油路上，還是控制上的。
謝謝!
鞠躬
問(wèn)題終于解決了！
因為有其它廠(chǎng)家一樣的機臺（這些機臺是專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家制作的，新機臺價(jià)格上百萬(wàn)，控制的油壓靜態(tài)和
動(dòng)態(tài)都很穩定），比較后發(fā)現這些機臺都沒(méi)有用PLC的PID調節，都是使用廠(chǎng)家自行開(kāi)發(fā)的控制板直
接控制伺服閥（伺服閥自帶的控制板也沒(méi)有使用）。通過(guò)各種努力，向廠(chǎng)家買(mǎi)了一塊控制板并聯(lián)系
上廠(chǎng)家的調試人員。請教后確認：廠(chǎng)家一開(kāi)始也是使用PLC PID調節，也是遇到同樣的問(wèn)題（油壓靜
態(tài)可以，動(dòng)態(tài)波動(dòng)大），后來(lái)開(kāi)發(fā)了電路板，輸入反饋型號和直接輸出MA電流信號控制伺服閥，控
制的就很穩定了。至現場(chǎng)使用此電路板，按說(shuō)明接線(xiàn)，調試，靜態(tài)油壓和動(dòng)態(tài)油壓控制的非常穩定，而且調節速度快，超調振蕩小。
油路沒(méi)有做任何的更改，就直接一個(gè)伺服閥控制油缸的進(jìn)出油的流量。
解決問(wèn)題了，感慨只有一句大白話(huà)：難者不會(huì )，會(huì )者不難。對這個(gè)項目，我就是那個(gè)不會(huì )的。
再次感謝各位工控兄弟的指點(diǎn)，幫助。特別感謝5樓的兄弟，微信聯(lián)系，非常熱心耐心。
也感謝楊站長(cháng)，提供這么好的一個(gè)平臺。
謝謝！鞠躬！
[ 此帖被bogegongkong在2017-08-12 09:38重新編輯 ]
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