夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 95 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會(huì )到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 910 個(gè)
工控威望: 1062 點(diǎn)
下載積分: 2045 分
在線(xiàn)時(shí)間: 690(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-17
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-03 22:44
我提供一下思路，可能不是最優(yōu)的。 假設伺服1任務(wù)執行中標志M1   伺服2執行中標志M2 ,  對于伺服2， 執行的條件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。
西門(mén)子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專(zhuān)家

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交