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gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會(huì )到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。
烏龜船長(cháng)
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-09 16:28
圖片：
黃色位置是重疊區間，假設中心線(xiàn)為0點(diǎn)，向左-100，向右+100 ，
  如果左側電機在黃框內，他的位置數值范圍在0至-10內，那么另外的電機先到綠色范圍等待，左側電機出了0至-10范圍，右側電機就過(guò)去取料即可。  同理右側電機取料的話(huà)，左側也在綠色框內等待。

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