夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 95 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會(huì )到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 415 個(gè)
工控威望: 1510 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1235(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-13
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:48
基本上兩個(gè)電機速度要一致,兩個(gè)電機一定有現在位置值,兩個(gè)位置值相減就可得到一個(gè)相對值,將兩個(gè)電機設定一個(gè)安全相對座標值兩著(zhù)只要進(jìn)入這相對值裡面要做閃躲迴避停止就看個(gè)人如何編成了

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交