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如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會(huì )到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。

謝謝各位！現在設備運行就是跟大家說(shuō)的差不多一樣。硬件上是左電機向右方向安裝一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，同理右電機也安裝行程開(kāi)關(guān)，只要有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)導通，則2臺電機停止運行。程序上這2個(gè)電機設成絕對系統，在取料位置附近設定一個(gè)安全區域，當一軸當前值在該區域內，則另外軸只能運行到一個(gè)待機點(diǎn)，等那軸離開(kāi)安全區域后再運行到取料位置。
領(lǐng)導想進(jìn)一步提高設備運行節拍，而現有方案有個(gè)改善點(diǎn)就是需等待某個(gè)電機離開(kāi)安全區域后，另外一個(gè)電機才能運行到取料位置。我想法是如果實(shí)現2軸同步，則就不會(huì )存在電機停頓時(shí)間，也可保證2個(gè)電機不會(huì )撞在一起，這樣就可提高運行節拍。
但我不知如何實(shí)現同步？定位模塊是支持電子凸輪。

引用

引用第17樓好久不見(jiàn)啦！于2017-07-06 18:51發(fā)表的  :
用電子齒輪（西門(mén)子plc）,條件允許的話(huà)，外加機械互鎖。供參考。

大概思路是怎樣的？