夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 113 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 613 分
在線(xiàn)時(shí)間: 388(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-06-09
查看tudou0117的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 17:08
1條直線(xiàn)模塊上，兩個(gè)直線(xiàn)動(dòng)子運動(dòng)定位，        
分三個(gè)位置 A ,B ,C          

D1是動(dòng)子1，D2是動(dòng)子2，

同時(shí)起動(dòng)運行時(shí),默認 D1 在A(yíng)位置：D2在B位置，

運行軌跡：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機械手臂比較重，如果發(fā)生追尾，事情會(huì )比較嚴重。想請教大家如何避免這一問(wèn)題。

控制模塊為 QD75D4N
WX：13076996110 深圳
lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 494 個(gè)
工控威望: 711 點(diǎn)
下載積分: 1875 分
在線(xiàn)時(shí)間: 520(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-06-05
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-10 14:31
以前我就做一個(gè)防撞距離，當兩個(gè)機械手之間的距離小于防撞距離，立即停止后面的機械手，當距離大于防撞距離重新啟動(dòng)后面的機械手

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交