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請問(wèn)各位老師，怎么在觸摸屏輸入一個(gè)絲，伺服驅動(dòng)器就走一個(gè)絲

這也是我思考電子齒輪的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的查閱資料，基本搞明白了。理論上講，馬達編碼器的分辨率高，就好處理一些。但是要想好好利用定位模塊的最大脈沖輸出數和伺服控制器的接收脈沖最大數和馬達的額定速度。力求馬達能跑得較快。需要好好設一下電子齒輪。實(shí)際上三菱的控制器有mm單位。但是以脈沖為單位比較普遍。這個(gè)可以在程序里四則運算。三菱的可以直接設D。
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引用

引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發(fā)表的  :
把伺服的電子齒輪比設置好  和機械部分配合達到1um/p  或者0.01mm/p  精度會(huì )犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環(huán)控制  伺服和PLC組成的系統是半閉環(huán)的

我也是這么想的。所以花了兩個(gè)星期去看手冊得出這樣的結果，把在速度快精度又合適的情況下設電子齒輪。定位又達到要求。我這里的幾臺機器，電子齒輪設得不好。500kpps的，設定350kpps就已經(jīng)是最大速度了。浪費了定位模塊的發(fā)揮。如果要求精度一般，大可設合理一些。速度快一些。產(chǎn)量也會(huì )高一些。硬件發(fā)揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫(xiě)的程序，我只是研究一下。