最近用5u做了個(gè)項目,平時(shí)在這下了不少東西學(xué)到不少,F在分享一下。這程序嘛給不會(huì )的學(xué)習用,大師級的見(jiàn)笑了。同時(shí)在使用過(guò)程有些心得分享一下免得有用的兄弟走彎路。這個(gè)5u用三菱gs人機界面連接因為觸摸屏連接設置默站號是1,plc也是1。。記得修改!另外手冊上寫(xiě)高速計數器比較表哪一塊,可能是我理解能力有問(wèn)題反正搞半天才搞清楚高速計數器與比較表的開(kāi)啟方法。

(見(jiàn)程序文件)全工程帶注釋?zhuān)?個(gè)伺服,4個(gè)變頻器。原來(lái)打算接modbus 輸出模塊的所以變頻器也用modbus做。變頻器電機用編碼器加高速計數器實(shí)現簡(jiǎn)單定位控制。