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1 引言

現在市面上很多的人機界面都提供了方便的一臺控制器連接兩臺或者多臺HMI的功能，也就是工程上常說(shuō)的一機多屏系統，如臺灣威綸科技股份有限公司W(wǎng)einView系列和臺灣HITEC(海泰克)等都可以實(shí)現一機多屏系統。臺達的DOP系列觸摸屏人機功能很強，但在Screen Editor編輯軟件中并沒(méi)有提供一機多屏集成應用功能，本文提出DOP觸摸屏一機多屏功能集成設計技術(shù)。

2 原理設計

臺達DOP系列觸摸屏的特點(diǎn)之一是提供了2個(gè)通訊口，而且2個(gè)通訊口可以獨立使用�？梢杂靡粋�(gè)通訊口連接控制器，另一個(gè)通訊口連接第二臺或者第三臺觸摸屏，以下將結合工程案例給出DOP系列觸摸屏一機多屏系統設計。所有的從機與PLC的數據交換都是通過(guò)主機中的宏完成周轉的。每臺人機可以運行不一樣的程序。舉一反三，這種形式推廣的一個(gè)變型就是可以在多臺人機和多臺控制器之間輕松的完成數據的交換。

2.1一機雙屏系統設計

參見(jiàn)圖1，用一個(gè)DOP觸摸屏作為Master HMI，其余若干個(gè)人機作為Slave HMI，分別為2#、3#......。Master HMI的COM1與臺達EH 系列PLC通過(guò)RS232連接，Master HMI的COM2與各個(gè)Slave HMI通過(guò)RS485連接。這樣，Master HMI作為兩條線(xiàn)路上的主站，負責交換兩條線(xiàn)路上的數據。 本例采用兩臺HMI同一個(gè)PLC連接，圖1系統圖簡(jiǎn)如圖2所示，兩臺DOP觸摸屏直接通過(guò)MODBUS ASCII來(lái)連接。 2.2 雙屏數據同步顯示

功能1：兩臺HMI同時(shí)顯示PLC的數據變化。DOP有個(gè)很大的特點(diǎn)就是支持宏指令功能，所以這些功能都要依靠宏來(lái)實(shí)現。我們先設功能1中PLC用到的寄存器地址為D200, D201。2#Slave HMI與之對應的地址設為$109, $110，根據表1DOP內部與MODBUS的對應關(guān)系可以知道對應MODBUS的地址為W40110, W40111。然后在Master HMI中用BMOV指令將D區傳送給$區就行了。 2.3 雙屏數據同步修改

功能2：當其中任意一臺HMI修改PLC寄存器的數值時(shí)，同時(shí)能在另一臺HMI上一起變化。參見(jiàn)圖3，要實(shí)現主從人機換畫(huà)面同步，就要用【系統控制區】來(lái)幫忙了。設主從人機共用從機的MODBUS地址W40100來(lái)切換畫(huà)面。 2.4 雙屏畫(huà)面同步切換

功能3：當一臺HMI切換畫(huà)面時(shí)，另一臺HMI也會(huì )自動(dòng)切換。參見(jiàn)圖4，其中綠色表示在2#Slave HMI中執行的；桔色表示在1#Master HMI中執行的。 本功能實(shí)現關(guān)鍵是主從機都可以改變PLC中的數據。設PLC中的寄存器地址為D100, D101。2#Slave HMI與之相對應的地址是W40010, W40011。我們的思路是這樣：當1#Master HMI完成對D100, D101的數值輸入的時(shí)候，觸發(fā)一個(gè)標志位1#$101.0（1#表示1#Master，2#表示2#Slave HMI）。在1#backgroud宏中檢查$101如果為1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100, D101分為傳送給2＃W40010, 2#W40011以達到數據同時(shí)改變。同時(shí)啟動(dòng)D100, D101的執行后宏，先做200ms延時(shí)，之后復位$101.0.

同樣的做法，當2＃完成對2#W40010, 2#W40011數值輸入后觸發(fā)標志位2#B00001。因為在1#backgroud宏的IF語(yǔ)句中不能直接使用BasePort或者Link2的地址，所以要先把2#B00001GET到$100.0，之后在在1#backgroud宏中檢查$100如果為1，就Call子宏1，在子宏1中用BMOV指令把2＃W40010, 2#W40011分為傳送給D100, D101以達到數據同時(shí)改變。同時(shí)啟動(dòng)2＃W40010, 2#W40011的執行后宏，先做200ms延時(shí)，之后復位2#B00001。

3種功能實(shí)現的圖示圖下圖所示： 3 Screen Editor軟件設計

系統原理設計要通過(guò)Screen Editor來(lái)軟件實(shí)現。由于篇幅的限制，一些基本的軟件操作就不在此文說(shuō)明，本文只提到一些比較關(guān)鍵的點(diǎn)。

3.1 1#Master HM程序設計

啟動(dòng)Screen Editor軟件，建立一個(gè)新文件，【設定模組參數】的 上圖中1#Master HMI的COM1連接DVP PLC，作為PLC的主站。與PLC的通訊參數設置 新建一個(gè)Link2，用1#Master HMI的COM2去連接2#Slave HMI，如圖通訊Link2 新建1-Screen_1畫(huà)面。其中D101的屬性設置與D100一樣。 建立2-Screen_1畫(huà)面，來(lái)配合切換畫(huà)面的實(shí)現 建立Backgroud宏 建立兩個(gè)子宏 至此，1#Master HMI的程序就編寫(xiě)完成了。

3.2 2#Slave HMI的程序編寫(xiě)

【設定模組參數】 為2#建立2個(gè)畫(huà)面 至此，2#Slave HMI的程序完成了。一機雙屏實(shí)際運行的情況如圖6所示。 4結束語(yǔ)

臺達電子作為享譽(yù)國際的機電產(chǎn)品供應商，每一樣產(chǎn)品都是精雕細琢的杰作。臺達人機的2個(gè)通訊口獨立使用和方便的宏指令結合，可以完成許多復雜的通訊功能。希望以此為例，大家能夠挖掘處更多的潛在應用。