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目前工控流行的總線(xiàn)伺服會(huì )在幾年之內替換脈沖定位伺服?主流總線(xiàn) EtherCAT 、CANOPEN伺服 、PROFINET、 Ethernet/IP、ModbusTCP、Powerlink等,運用最多總線(xiàn)應該是倍福所開(kāi)發(fā)的EtherCAT 總線(xiàn) 、松下ETHERCAT伺服、匯川伺服ETHERCAT伺服、歐姆龍ETHERCAT伺服、臺達ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT傳感器、三洋ETHERCAT伺服、多摩川ETHERCAT伺服、合信、研華、雷賽步進(jìn)都支持ETHERCAT總線(xiàn)，包括四個(gè)品牌機器人都支持ETHERCAT總線(xiàn)。未來(lái)三四年應該是背總線(xiàn)取代，真正做到一網(wǎng)到底。

  

科技越來(lái)越進(jìn)步，隨著(zhù)越來(lái)越復雜的控制要求，模塊化是大趨勢。我嘗試著(zhù)用匯川的canopen總線(xiàn)，會(huì )出現一些莫名的問(wèn)題，沒(méi)有脈沖控制那種得心應手的感覺(jué)，應該是算法還不是很成熟。有機會(huì )接觸下其它的總線(xiàn)，對一根網(wǎng)線(xiàn)控制所有執行單元的前景相當向往。
脈沖控制畢竟是最基本的電機控制方式，只會(huì )比重減少，不會(huì )消失。在小型機上面還是有一席之地的。