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我用過(guò)，發(fā)那科，東芝，三菱。這3個(gè)牌子的四六軸機器人。東芝，三菱。的通訊協(xié)議都是公開(kāi)的。想要讀取修改機器人的相關(guān)數據，比較容易。
發(fā)那科用的最多。發(fā)那科裝機量第一。保守也是第一的。相關(guān)資料非常少。比如通訊。你要買(mǎi)讀取修改機器人的相關(guān)數據，就需要買(mǎi)發(fā)那科的軟件包或者硬件了。
大家有沒(méi)有相關(guān)經(jīng)驗啊

哪里是什么防盜意識，就是利用自己的優(yōu)勢地位設置壁壘！