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請問(wèn)一下，對于直線(xiàn)插補的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問(wèn)題。
還是說(shuō)直線(xiàn)插補能實(shí)現別的功能，

要不要我給你貼一個(gè)直線(xiàn)插補的算法你看看，真有你想的那么簡(jiǎn)單。