樓主,先去現場(chǎng)看看實(shí)際情況,在仔細想想,這個(gè)項目好不好接,不管是不是朋友介紹的,首先要看難度,要是搞的太復雜,第一,程序會(huì )復雜很多,第二,設備的調試時(shí)間會(huì )很長(cháng),要是機械設計再沒(méi)有那么細致的話(huà),調試時(shí)間會(huì )更長(cháng),我們公司上任一批工程師做了一個(gè)工作站,說(shuō)白點(diǎn)不是很難,就是2個(gè)輸入鏈就三臺單機設備用一臺機器人做搬送鏈接起來(lái),已經(jīng)拉過(guò)去客戶(hù)那里2年多來(lái),現在還有毛病,主要是機械設計上不夠嚴謹,搞的現在還要修修改改,我接手之后,還改了幾次程序,也是用西門(mén)子300做的系統。