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自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒(méi)有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？

脈沖沒(méi)有發(fā)完，你監控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話(huà)，就是有你說(shuō)的這樣的情況，

不要復位Y0，那樣沒(méi)有用的，要復位啟動(dòng)那條指令的輔助繼電器，還有就是用步指令的話(huà)，復位就如9樓說(shuō)的那樣，這情況就是你脈沖還沒(méi)有發(fā)完就把那條指令斷開(kāi)所造成的。

急停已經(jīng)串聯(lián)進(jìn)指令了，急停時(shí)不要立即復位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發(fā)完才能復位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個(gè)特殊繼電器M8340是脈沖監視的，有脈沖發(fā)出時(shí)為ON，你可以用這個(gè)常閉觸點(diǎn)跟急停串聯(lián)來(lái)復位M和S21,S22,S23.

你都已經(jīng)按下急停啦，指令都斷開(kāi)啦，怎么還會(huì )走動(dòng)啦，之所以Y0會(huì )有輸出，是因為在斷開(kāi)的那個(gè)瞬間指令在一個(gè)掃描周期里還沒(méi)有完成，