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春秋戰國
小白一枚！努力學(xué)習！
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒(méi)有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？
我是菜鳥(niǎo)。
passray
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-02 10:35
脈沖指令程序是不是在子程序里面？
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒(méi)有走到位置。我應該怎么辦呢？
passray
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-02 10:47
脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現這個(gè)情況
引用
引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發(fā)表的  :
脈沖指令程序是不是在子程序里面？
樓主留言：
按下急停，Y0的脈沖標志用M8340下降與急停串聯(lián)來(lái)復位M和S，那么在M8340下降之前，即使DDRVA在S之外，Y0還在發(fā)脈沖，伺服會(huì )不會(huì )還在走動(dòng)，機構還在動(dòng)，會(huì )出現延時(shí)停止的情況？？

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