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春秋戰國
小白一枚！努力學(xué)習！
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒(méi)有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？
我是菜鳥(niǎo)。
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-29 18:14
程序寫(xiě)得有問(wèn)題呀。馬達軸發(fā)生了錯誤，手動(dòng)應該可以復位，然后回原點(diǎn)。再啟動(dòng)。每次都要關(guān)電。就很麻煩了。
樓主留言：
伺服斷電后再上電也解決步了，用了CR清除也不行，一定要重新上電PLC才可以。不過(guò)還沒(méi)有試過(guò)RES復位伺服，下周上班試一下RES看看！
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