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15961240230
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 22:33
描述：PLC程序
圖片：
描述：觸摸屏界面
圖片：
描述：驅動(dòng)器報警
圖片：
描述：報警解釋
圖片：
壓機外觀(guān)
小弟最近在調試一臺伺服壓機，結構比較簡(jiǎn)單，就是伺服電機帶動(dòng)絲杠，絲杠連著(zhù)壓頭上下移動(dòng)。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機用的1.5KW臺達的，驅動(dòng)器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發(fā)脈沖來(lái)控制絲杠走的距離的。
調試過(guò)程中有一問(wèn)題沒(méi)解決，當壓機壓頭壓到底時(shí)，PLC得到驅動(dòng)器零速度信號時(shí)就會(huì )斷開(kāi)定位指令，
停止發(fā)脈沖。這個(gè)時(shí)候沒(méi)有其他動(dòng)作，過(guò)個(gè)5秒作用驅動(dòng)器會(huì )報警，報警代碼是AL006(過(guò)負荷)，正常流程
是，驅動(dòng)器不報警的話(huà)工人就會(huì )按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請問(wèn)這個(gè)問(wèn)題怎么解決，是不是驅動(dòng)器哪里
參數設置不對。我感覺(jué)程序沒(méi)什么問(wèn)題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
wu32u2
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:42
這跟堵轉了一樣嘛，伺服不報警才怪。臺達的伺服我沒(méi)用過(guò)，像三菱的伺服有個(gè)過(guò)載報警延時(shí)，大概是1.5秒，在這時(shí)間內釋放過(guò)載的話(huà)，驅動(dòng)器不會(huì )報警。但是又有另外一個(gè)問(wèn)題，伺服的位置跑了。
成功的路上需要幫助
wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:25
扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。
成功的路上需要幫助

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