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根據接線(xiàn)圖。14.15是輸入0到10V電壓�？刂屏�矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問(wèn)題1：零速度輸入26號有什么用？
問(wèn)題2：我怎么知道力矩是否達到了？只有速度到達輸出，沒(méi)有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出？
謝謝！

1、力矩模式下，零速檢測這個(gè)信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問(wèn)題，假如你要100N的力，你如何改變出力結構里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱(chēng)重器，就要有個(gè)AD量轉換。
簡(jiǎn)答來(lái)說(shuō)就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來(lái)顯示實(shí)際測量值！