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三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系統，想要做成“數據設定型”的原點(diǎn)復位方式，
有什么需要注意的地方，哪位高人有做過(guò)！

數據設定型一般用在絕對值系統中，因它回原點(diǎn)方式比近點(diǎn)DOG稍微麻煩點(diǎn)，需要手動(dòng)移動(dòng)到原點(diǎn)位置，在執行原點(diǎn)回歸。
采用數據設定型一般在原點(diǎn)位置做個(gè)標志，告知別人該位置就是原點(diǎn)位置。
執行原點(diǎn)回歸之前，電機最少要轉一圈，否則執行原點(diǎn)就會(huì )報錯。