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32zezhou
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-14 16:05
各位大神，能否給一個(gè)思路
轉盤(pán)是普通電機，利用分割器轉10個(gè)工位，每個(gè)工位上裝一個(gè)氣缸，每次都會(huì )有兩個(gè)工位 一個(gè)上料一個(gè)下料，氣缸要松開(kāi)，其他氣缸保持關(guān)閉�，F在問(wèn)題是：每次啟動(dòng)時(shí)，怎么樣才能確定是上下料的氣缸；以后每轉一個(gè)工位，又怎么樣才能控制工位到上下料位置時(shí)氣缸之間的開(kāi)關(guān)轉換。
1992sd
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-14 16:21
對應工位停止位置，裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)（或光電傳感器），轉到這一位置時(shí)發(fā)信號，控制氣缸開(kāi)閉；對應上料、下料氣缸位置，各安裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)或傳感器，對應的傳感器發(fā)信號就是相應的那個(gè)氣缸，比如對應上料氣缸位置的那一個(gè)發(fā)信號，那就是上料氣缸了�？傆�3個(gè)。

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