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是這樣，有盒裝的產(chǎn)品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個(gè)裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過(guò)來(lái)，兩軸模組帶動(dòng)CCD飛快的檢測產(chǎn)品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過(guò)三軸機械手將不良品吸出。工序連續工作。用5軸的控制模塊能否實(shí)現這個(gè)功能，如果僅用PLC貌似很難實(shí)現，應為不良品的位置需要坐標定位的數據。不知道大家有什么好的構架沒(méi)有

,；檢測輸出信息帶序號，序號OK=1，NG=0 就行了。 下工站三軸根據序號的0或1進(jìn)行判斷抓取，