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求助一段程序，具體為：一自動(dòng)貼標程序，光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離，2個(gè)需要貼標位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設定，如果間距足夠長(cháng)，可以光電傳感器檢測到貼標位置后進(jìn)料伺服走相應脈沖然后貼標，但如果第一個(gè)貼標位置觸發(fā)光電后還未貼標后一位置又觸發(fā)光電了，這種思路就不可行了。

請問(wèn)這樣怎么做程序呢？

使用先入先出指令，不管中間有多少個(gè)產(chǎn)品都不會(huì )相互影響。