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最近一個(gè)項目，客戶(hù)的需求是這樣的：從流水線(xiàn)上流過(guò)來(lái)一個(gè)水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類(lèi)似于子彈的彈殼），當托臺流到工位的時(shí)候，由工位的機械手（3個(gè)軸的伺服控制）抓取一個(gè)模具頭（類(lèi)似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過(guò)來(lái)的時(shí)候位置會(huì )有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來(lái)確定模具套的位置，然后將模具頭放進(jìn)去？用什么傳感器來(lái)精確測定模具套的位置（圓的）？

模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的，變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差，最好能做套工裝，給托臺定好位，想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當然用視覺(jué)也沒(méi)問(wèn)題，覺(jué)得這個(gè)流程還沒(méi)有必要。