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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-25 10:23
有一EPSON6軸機器人，現想加行走軸，自己做的話(huà)怎么控制好一些?像直接買(mǎi)的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說(shuō)一說(shuō)么
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
akaiya
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-27 21:40
有錢(qián)-買(mǎi)機器人同廠(chǎng)牌伺服馬達 (一般來(lái)說(shuō)供應商會(huì )收費)
省錢(qián)-PLC控制伺服馬達，再用IO信號與機器人交握
兩種廠(chǎng)內都搞過(guò)
但老話(huà)一句，一分錢(qián)一分貨，
還是機器人直接控制7軸來(lái)的單純，操作又也比較簡(jiǎn)單方便，尤其是做同期運動(dòng)時(shí)更加明顯

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