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請教各位大佬們，5U控制4臺步進(jìn)電機順序動(dòng)作加編碼器檢測長(cháng)度，比如A到了指定位置B開(kāi)始，B到了指定位置C開(kāi)始，C到了指定位置D開(kāi)始。D到了指定位置后從D開(kāi)始逆序回歸原點(diǎn)。我問(wèn)題是步進(jìn)加編碼器是不是和伺服電機一樣形成一個(gè)閉環(huán)控制了？能不能用絕對定位？還有就是5U的高速計數器怎么用的？好像和3U的不太一樣，最近才開(kāi)始接觸5U和GX Works3，功能指令啥的都不熟悉，向各位大佬，老師們請教，能給個(gè)程序參考下最好，謝謝！

加編碼器可以實(shí)現閉環(huán) 而且步進(jìn)馬達容易失步，加編碼器可以檢測失步的情況，當然也可以檢測長(cháng)度。