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初次使用三菱的PLC請教大神如何使用，動(dòng)作敘述如下：
三菱FX5U系列的PLC控制一個(gè)步進(jìn)電機，工作臺只有左右兩個(gè)極限位，當按下回原點(diǎn)按鈕，工作臺開(kāi)始往左極限位移動(dòng)，當感應到左極限位時(shí)，立即返回到剛剛感應不到左極限位的位置，此位置即為步進(jìn)電機的原點(diǎn)位置，回完原點(diǎn)后按開(kāi)始工作按鈕則工作臺開(kāi)始往右移動(dòng)，移動(dòng)距離和移動(dòng)速度可在觸摸屏上設置，移動(dòng)完指定距離停下，等待給出返回到原點(diǎn)的信號（不是按下回原點(diǎn)按鈕，而是把剛剛往右走的距離往左再走一遍，回到原點(diǎn)位置），一個(gè)周期結束。右極限位一旦感應到工作臺，則立即停止運動(dòng)，并報警。另外移回原點(diǎn)按鈕只是每次上電時(shí)按一次即可，斷電后再上電必須重新按回原點(diǎn)按鈕重新回原點(diǎn)。
謝謝啦！
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