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現有套38軸伺服傳送系統，分別為0號柜---5號柜每柜內6軸伺服，6號柜2軸伺服。主操作臺1臺，附屬設備兩臺。
0號柜距離1號柜20米，1號柜至6號柜每個(gè)柜間距 15米。
現在規劃：0號1號柜使用0號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
          2號3號柜使用2號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
       4號5號6號柜使用4號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
0號2號4號柜內的IO信號安裝到各自的Q基板模塊上。
1號，3號，5號，6號，兩臺輔助設備，主操作臺柜內的IO信號分別接入CC-LINK模塊匯總到0號主控柜主站。
PLC之間及觸摸屏之間通過(guò)PLC上的以太網(wǎng)接口經(jīng)由交換機進(jìn)行數據交換。
0號柜內定位模塊走高速總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)1號柜內的伺服驅動(dòng)器。
2號柜內定位模塊走高速總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)3號柜內的伺服驅動(dòng)器。
4號柜內定位模塊走高速總線(xiàn)分別聯(lián)網(wǎng)5號柜，6號柜內的伺服驅動(dòng)器。


請各位討論一下這種配置是否可行。

三菱走運動(dòng)控制會(huì )好做很多。172沒(méi)有新款的好搞。如果要求不高可以考慮L系列。LD77MS16.L系列理論上可以省少許錢(qián)。CC-LINK個(gè)人覺(jué)得能上CC-LINK IE最好，還要看對方的維護技術(shù)。還有就是環(huán)境。例如高溫，移動(dòng)性。性?xún)r(jià)比CC-LINK挺高。后續也容易維護，如果再用GT2310或者GT2512的觸摸屏會(huì )更有優(yōu)勢（維護方面）用一條USB線(xiàn)就全部搞定。搞過(guò)4軸的。也幻想過(guò)10軸，后來(lái)因為設備的易維護性就沒(méi)有研究過(guò)了。