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現有套38軸伺服傳送系統，分別為0號柜---5號柜每柜內6軸伺服，6號柜2軸伺服。主操作臺1臺，附屬設備兩臺。
0號柜距離1號柜20米，1號柜至6號柜每個(gè)柜間距 15米。
現在規劃：0號1號柜使用0號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
          2號3號柜使用2號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
       4號5號6號柜使用4號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
0號2號4號柜內的IO信號安裝到各自的Q基板模塊上。
1號，3號，5號，6號，兩臺輔助設備，主操作臺柜內的IO信號分別接入CC-LINK模塊匯總到0號主控柜主站。
PLC之間及觸摸屏之間通過(guò)PLC上的以太網(wǎng)接口經(jīng)由交換機進(jìn)行數據交換。
0號柜內定位模塊走高速總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)1號柜內的伺服驅動(dòng)器。
2號柜內定位模塊走高速總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)3號柜內的伺服驅動(dòng)器。
4號柜內定位模塊走高速總線(xiàn)分別聯(lián)網(wǎng)5號柜，6號柜內的伺服驅動(dòng)器。


請各位討論一下這種配置是否可行。

樓主有沒(méi)有想過(guò)使用Q173/Q172CPU，我粗看一下說(shuō)明書(shū)最多可控制96個(gè)軸，一點(diǎn)建議不喜勿噴。
我再次看了一下說(shuō)明，好像也要2個(gè)CPU。

引用

引用第8樓雪花飄飄于2017-08-31 09:57發(fā)表的  :

感謝你的提議。
也考慮過(guò)使用過(guò)運動(dòng)控制CPU�，F在是就是擔心由于各伺服驅動(dòng)器安裝位置分散開(kāi)的，SSCNET總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )能否達到那么長(cháng)度，
會(huì )不會(huì )出現干擾等一系列問(wèn)題。單個(gè)Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個(gè)QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
十分感謝你的建議。會(huì )優(yōu)先考慮

好的，自己的建議能被采用也很高興，羨慕樓主做這么復雜的設備，成功后希望分享學(xué)習一下。

引用

引用第13樓hexdho于2017-08-31 16:38發(fā)表的  :
為什么不考慮用安川的MP2000系列動(dòng)作控制器？一個(gè)模塊可帶16軸，走M(jìn)II總線(xiàn)方便， 幾個(gè)模塊搞定。也可以拓展遠程IO.

其實(shí)這個(gè)建議不錯，我朋友里就有搞這個(gè)的,而且聽(tīng)他說(shuō)成本不會(huì )比三菱高，如果樓主愿意我可以搭個(gè)橋。