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樓主  發(fā)表于: 2017-08-31 15:48
比如說(shuō)機械手從下位開(kāi)始上升，到達上位后繼電器動(dòng)作，機械手不再上升；
當機械手由于故障停在中間某位置而沒(méi)有到達上面位置時(shí)，就讓它產(chǎn)生報警信號。
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-31 16:48


這是之前的動(dòng)作控制梯形圖。M99自動(dòng)模式下，當X1A夾緊機體后，T13開(kāi)始計時(shí)。計時(shí)1S時(shí)間到后，Y115得電并自鎖，Y軸氣缸開(kāi)始上升直至氣缸上升到位，此時(shí)繼電器X15得電，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y115失電，氣缸停止上升�，F在就是想編梯形圖，使得Y軸氣缸由于故障未能到達上位時(shí)報警并在觸摸屏上顯示出來(lái)。FX系列有超時(shí)報警指令ANS，Q系列沒(méi)有相應指令，所以不知道要怎么寫(xiě)梯形圖
[ 此帖被123456789在2017-08-31 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-31 16:53
不論驅動(dòng)器故障還是傳動(dòng)機構故障，只要機械手沒(méi)有到達預定的上位位置就讓觸摸屏顯示報警，現在不知道用梯形圖怎么表示出來(lái)這種報警信息
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-31 18:11
大神在哪里，一起討論噻
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-01 19:17
引用
引用第4樓123456789于2017-08-31 18:11發(fā)表的  :
大神在哪里，一起討論噻

謝謝，已懂！
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-01 20:25
圖片：
引用
引用第6樓勤工儉學(xué)于2017-08-31 21:45發(fā)表的  :
在腦子里面首先得將自檢系統和正常動(dòng)作系統分開(kāi)，也就是說(shuō)就在算沒(méi)有自檢系統的情況下，只要不出差錯動(dòng)作還是會(huì )正常運作。
自檢系統是在出現異常的情況下才起作用。
[attachment=208058]
上面就是將自檢系統和正常動(dòng)作系統分開(kāi)，我們一般是先寫(xiě)好正常動(dòng)作系統，后面再添加自檢系統的。
至于怎么把報警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來(lái)說(shuō)，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。

修改過(guò)之后是這樣的，打算用手動(dòng)讓他運動(dòng)至上位從而解除警報。報警的時(shí)候需要停止上升？如果這樣的話(huà)怎么解除報警呢？

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