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樓主  發(fā)表于: 2017-08-31 15:48
比如說(shuō)機械手從下位開(kāi)始上升，到達上位后繼電器動(dòng)作，機械手不再上升；
當機械手由于故障停在中間某位置而沒(méi)有到達上面位置時(shí)，就讓它產(chǎn)生報警信號。
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-31 18:22
從開(kāi)始上升開(kāi)始計時(shí)，按正常時(shí)間到達上位，清除計時(shí)。超過(guò)正常的時(shí)間就報警。
樓主留言：
熱心助人！謝謝，豁然開(kāi)朗！
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