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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現在有個(gè)機械手，抓取部分是用伺服通過(guò)同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒(méi)搞過(guò)伺服轉矩控制，我現在想用伺服位置控制模式來(lái)弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點(diǎn)一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。
endy2015
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-02 22:20
復議2樓，一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，可以做的，用三菱的PLC+定位模塊，很好做，要求高，用Q系列PLC，要求一般用FX3U也可以做
樓主留言：
精度不高，打算用FX3U來(lái)做，謝謝！

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