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有個(gè)運動(dòng)小車(chē)帶編碼器，在一條路軌上運動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測開(kāi)關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車(chē)前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車(chē)，到達固定位置之前開(kāi)始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

沒(méi)準人家用齒傳動(dòng)，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？