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有個(gè)運動(dòng)小車(chē)帶編碼器，在一條路軌上運動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測開(kāi)關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車(chē)前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車(chē)，到達固定位置之前開(kāi)始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

你們難道編寫(xiě)運動(dòng)控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫(xiě)出比他牛逼的曲線(xiàn)？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫(xiě)幾十個(gè)點(diǎn)就OK了  哪來(lái)那么復雜~~~~~~就一個(gè)原點(diǎn)感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒(méi)有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環(huán)   還的弄個(gè)差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~