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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(cháng)度并未改變，比如送料長(cháng)度為100，運行500次后送料長(cháng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復歸后可回到原點(diǎn)，機械部分我也查看過(guò)了，沒(méi)發(fā)現有什么不對呀，請問(wèn)這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

設計的問(wèn)題。你這個(gè)導程25毫米的。估計誤差也比較大。但是。設計好了。不可能出現跑幾天就變位置的情況。我們這里的機器，就算跑一個(gè)月。也不會(huì )。變超過(guò)0.5毫米。要是會(huì )變那么大。送料到模具肯定有問(wèn)題的。位置不對很容易切壞料。多從馬達分辨率和電子齒輪相關(guān)的參數。加減速等去檢查。