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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(cháng)度并未改變，比如送料長(cháng)度為100，運行500次后送料長(cháng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復歸后可回到原點(diǎn)，機械部分我也查看過(guò)了，沒(méi)發(fā)現有什么不對呀，請問(wèn)這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

用伺服不會(huì )這樣吧？我用步進(jìn)也沒(méi)出現過(guò)這種現象。每次開(kāi)機找原點(diǎn)后，再給出一點(diǎn)尺寸余量，再定尺寸往復運行也沒(méi)發(fā)現你說(shuō)的這種情況。

我懷疑你歸零程序有問(wèn)題，不然不會(huì )運行的尺寸沒(méi)問(wèn)題，零點(diǎn)出現問(wèn)題。

如果干擾問(wèn)題，不會(huì )只是原點(diǎn)改變，而移送的長(cháng)度不變（不受干擾？）。