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wo0712
想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個(gè)工位，每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉盤(pán)上的，每個(gè)吸嘴轉到如圖的位置都會(huì )去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉盤(pán)電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽(tīng)取各位大神的意見(jiàn)，我檢測了一個(gè)感應器 確定一個(gè)位置標記為原點(diǎn)。DD馬達每次都轉動(dòng)相同的位置，轉動(dòng)一次位置相對原點(diǎn)位置加1。判斷當前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來(lái)確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對值 啥都好說(shuō)
樓主留言：
驅動(dòng)器是通過(guò)IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-21 21:10
你電機用的應該是DD馬達，DD馬達的編碼器信號一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個(gè)帶通訊口的驅動(dòng)器，這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式，外部感應畢竟太不可靠
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