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如圖 共有8個(gè)工位，每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉盤(pán)上的，每個(gè)吸嘴轉到如圖的位置都會(huì )去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉盤(pán)電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽(tīng)取各位大神的意見(jiàn)，我檢測了一個(gè)感應器 確定一個(gè)位置標記為原點(diǎn)。DD馬達每次都轉動(dòng)相同的位置，轉動(dòng)一次位置相對原點(diǎn)位置加1。判斷當前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來(lái)確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的

樓主使用CKD分割器、分割器轉一周（360度）工位轉45度，8次即8個(gè)工位，
并且樓主對于編碼器和伺服之類(lèi)好像不太在行。

給個(gè)現成做法，
選1個(gè)工位作為起始位，安一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，感應塊安在轉盤(pán)上，當然這樣每次啟動(dòng)前必須回到該起始工位。
分割器上安一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，使用計數方式1-2-3-4-5-6-7-8，對應8個(gè)工位，回到起始位 接近開(kāi)關(guān)on，則置1