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我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅動(dòng)器，驅動(dòng)皮帶運轉，走定長(cháng)運動(dòng)時(shí)每次的距離不一樣，
然后我監控伺伺驅動(dòng)器接受的脈沖量，發(fā)現有時(shí)候相差幾十個(gè)脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線(xiàn)到驅動(dòng)器之間是否太長(cháng)了，有3米左右。
二，接驅動(dòng)器的幾個(gè)信號線(xiàn)是否存于不夠完善，接地線(xiàn)是否一定要接上?

配上電路圖看看，我之前也是出現過(guò)，丟脈沖的情況，搞了好久，后面發(fā)現接口接錯了，有些驅動(dòng)器有兩個(gè)接收脈沖的接口，一個(gè)是內部接了2K左右的電阻，一個(gè)是100多右，如果線(xiàn)路再外接了電阻的話(huà)，就會(huì )造成丟脈沖的。