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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-26 17:14
各位大神，我用一臺FX3U PLC控制一個(gè)伺服運行，在測試程序中運行正常，在主程序中運行就會(huì )使伺服電機原點(diǎn)偏移，觀(guān)察時(shí)有如下差異：測試程序 中使用時(shí)間來(lái)控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內發(fā)送9000個(gè)脈沖，能夠完成，而將測試程序完全復制于主程序中運行時(shí)，則需要350毫秒以上，若不運行主程序，原點(diǎn)不發(fā)生偏移，但若全部運行主程序，則會(huì )發(fā)生原點(diǎn)偏移，真搞不清是什么鬼請教各位大神，謝謝
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-26 19:58
程序問(wèn)題
鑒定完畢
吧程序上傳 看下
樓主留言：
真誠感謝！我實(shí)在是看不出來(lái)程序問(wèn)題出在哪里，因為我是把測試程序復制到主程序里，這時(shí)若單獨運行測試程序，不會(huì )有問(wèn)題，但若進(jìn)行聯(lián)動(dòng)工作，問(wèn)題就來(lái)了，其實(shí)聯(lián)動(dòng)時(shí)我也只是動(dòng)了一個(gè)電磁閥控制沖床電機的離合器而已，沖床一運行，有一個(gè)編碼器連接到PLC上，就這么簡(jiǎn)單。
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