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要求：切割直徑380MM的物體，一分鐘切斷，實(shí)現快--慢--快漸漸變速。
進(jìn)刀動(dòng)力：伺服電機帶動(dòng)滾珠絲杠。
求老師們！要用應用程序的那幾個(gè)命令？

關(guān)于單軸的變速控制，我用QD77MS16軸卡控制伺服電機時(shí)，有用過(guò)。
這個(gè)功能是“速度更改功能”，在手冊中有詳細介紹，具體如下：

  
  


我寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)化的使用程序，如下圖所示，其中在進(jìn)行位置控制的軸運動(dòng)過(guò)程中，當M80接通時(shí)，運行速度變更為1000，當M81接通時(shí)，運行速度變更為10000，這不是完成的程序，詳細邏輯需要根據實(shí)際情況補全。