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菜鳥(niǎo)求問(wèn)，第一次用臺達PLC做單軸項目
PLC為臺達EH3，伺服為臺達B2伺服，硬件接線(xiàn)都對，原點(diǎn)可以回
回原點(diǎn)之后，手動(dòng)電動(dòng)運行，不管前進(jìn)后退，伺服只往一個(gè)方向轉動(dòng)，必須得其中把Y1置位才能往另一個(gè)方向轉動(dòng)，這是正常的嗎？
另外M1029每次發(fā)完脈沖會(huì )置位，這意味著(zhù)我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動(dòng)作執行條件都要用完之后在復位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達是否有類(lèi)似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實(shí)現

驅動(dòng)器模式選擇 可能沒(méi)選對。

引用

引用第2樓huiyang于2017-10-30 14:13發(fā)表的  :
驅動(dòng)器模式選擇 可能沒(méi)選對。

你發(fā)負脈沖，Y1應該是通的。用不著(zhù)置位。

引用

引用第5樓裔風(fēng)狂舞于2017-10-31 12:36發(fā)表的  :
[謝謝回復  現在我看到Y1置位，也就是不管發(fā)正的還是負的 Y1一直都沒(méi)有置位過(guò)   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發(fā)表的  :

你發(fā)負脈沖，Y1應該是通的。用不著(zhù)置位。

[/quote]
就是位置模式中，好像也有兩個(gè)選向，有一種是正負脈沖模式。另一種是脈沖加方向。