裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級別: 略有小成
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![]() PLC為臺達EH3,伺服為臺達B2伺服,硬件接線(xiàn)都對,原點(diǎn)可以回 回原點(diǎn)之后,手動(dòng)電動(dòng)運行,不管前進(jìn)后退,伺服只往一個(gè)方向轉動(dòng),必須得其中把Y1置位才能往另一個(gè)方向轉動(dòng),這是正常的嗎? 另外M1029每次發(fā)完脈沖會(huì )置位,這意味著(zhù)我多次用定位控制指令之后,用M1029做其他動(dòng)作執行條件都要用完之后在復位掉,以免起沖突,這也是正常的嗎 臺達是否有類(lèi)似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示伺服的速度,歐姆龍有PRV指令可以實(shí)現 |
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