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     雖然現在在家做水電行業(yè)，但是還是會(huì )經(jīng)常上工控人家來(lái)學(xué)習。 多年來(lái)一直有個(gè)問(wèn)題到現在都沒(méi)法解決。

問(wèn)題1：從一點(diǎn)定位到另一點(diǎn)，PLC發(fā)脈沖給伺服， 想外部用電位器調伺服電機的速度（即脈沖發(fā)送的頻率），脈沖總量不變。    
      
   現在想到的方案是PLC外部加一個(gè)模擬塊 ，通過(guò)電位器電壓改變PLC內部寄存器的數值（脈沖頻率），遇到的問(wèn)題是DRVA 或DRVI 發(fā)送中無(wú)法改變頻率，非得下次執行才生效。


        請求各位解疑答惑

高端一點(diǎn)的控制器都能運動(dòng)中隨時(shí)改變運動(dòng)參數，
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