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請教下各位大師，今天伺服試運行的時(shí)候，出現了一種情況，比如我設置10000個(gè)脈沖，電機旋轉一圈，接通后伺服轉了一會(huì )就停下來(lái)了，但是監控發(fā)現PLC一直在發(fā)脈沖，過(guò)了一會(huì )電機又開(kāi)始轉了，直到走完10000個(gè)脈沖。程序就是一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)加一個(gè)相對定位指令，這種情況是什么原因導致的��？