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幸運土豆
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 13:45
機構描述:
有一XY線(xiàn)性模組上（x,y軸各由步進(jìn)電機驅動(dòng)的滾珠絲桿，假設為100脈沖1mm）。有一定軸轉動(dòng)機構也由步進(jìn)電機驅動(dòng)。先將此轉動(dòng)機構安裝在XY模組上。
期望動(dòng)作:
想讓轉軸轉0.1度，XY模組以(x1,y1)任意一圓心為也走0.1度的軌跡，且要同步。
請問(wèn)控制硬件上如何實(shí)現，軟件控制上如何實(shí)現?
幸運土豆
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-07 14:12
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